Вопросы с тегом 'robotics'

Робототехника - это отрасль технологий, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией, конструкцией, производством и применением роботов. Робототехника связана с наукой об электронике, технике, механике и программном обеспечении. Вы также можете рассмотреть вопрос о * робототехнике * Stack Exchange: https://robotics.stackexchange.com/.
7

Лучшие программные средства для квадриплегического программиста

Прежде чем перейти к выводам, да, это связано с программированием. Он охватывает ситуацию, которая подпадает под рубрику "Там, но по благодати Божией, иди или я". Для меня это совершенно новая территория, поэтому я требую здесь серьезной помощи. Мол...
26 апр. '10 в 0:30
12

Симулятор робототехники

Какой лучший симулятор робототехники? На данный момент я просто хочу получить простое моделирование метода потенциального поля, алгоритмов ошибок, алгоритма A * и т.д.! Список известных роботов-симуляторов: Player Project (2D симулятор - сцена - 3...
28 мар. '10 в 14:58
11

Ищете способы, чтобы робот мог найти себя в доме

Я взламываю робот-пылесос , чтобы управлять им с помощью микроконтроллера (Arduino). Я хочу сделать его более эффективным при уборке комнаты. Пока что он просто идет прямо и поворачивается, когда он что-то наносит. Но мне трудно найти лучший алг...
29 июн. '11 в 12:23
25

Текстовые и графические языки программирования

Я являюсь частью команды робототехники средней школы, и есть некоторые дебаты о том, какой язык использовать для программирования нашего робота. Мы выбираем между C (или, возможно, С++) и LabVIEW. Есть плюсы для каждого языка. С (++): Широко испол...
17 авг. '08 в 15:39
7

Программирование Lego Mindstorms - какой язык /IDE вы используете/рекомендуете?

Я новичок в этом и в настоящее время использую визуальную диаграмму потока, такую ​​как язык, который использует IDE Lego Mindstorms. Я впечатлен тем, насколько читаемым языком диаграмм является отсутствие гибкости реального кода. Я представляю сложн...
20 мар. '09 в 0:57
8

Алгоритм SLAM

Есть ли у кого-нибудь опыт разработки или работы над проблемой автономного робота, в частности, разработки алгоритма SLAM? Я хотел бы знать, где было бы хорошим местом для начала разработки очень простой базовой версии на SLAM. Также будут оценены лю...
03 июл. '09 в 19:17
10

С чего начать с программирования для робототехники?

Хорошо, поэтому я некоторое время интересовался робототехникой и имел в виду проект. Создание небольшого дистанционного управления роботом-роботом/беспилотным роботом-роботом. Надеемся, что вы сможете читать данные с сенсорных устройств (gps, термоме...
30 июл. '10 в 13:59
5

Что учиться, чтобы попасть в робототехнику?

Что следует изучать на университетском уровне, если он хочет попасть в робототехнику и построить робототехнику? До сих пор "Мехатроника" кажется той областью, которую я ищу? Я просмотрел несколько простых "робототехнических" курсов, но они, похоже, к...
31 окт. '10 в 14:11
7

Использование библиотек C для программ на С++

Я пытаюсь контролировать сервомашины Dynamixel, используя GUI, созданный с помощью Qt. Dynamixel предоставляет набор C C-библиотек для управления моторами, в то время как единственный способ сделать GUI, который я знаю, это Qt, который по существу яв...
22 авг. '12 в 4:23
9

Является ли Lego MindStorms хорошим выбором для разработки базовой робототехники?

Я хотел бы узнать, как написать программное обеспечение для управления роботами. Является ли Lego MindStorms хорошим выбором для этого? Есть ли лучшие альтернативы? Я бы предпочел MindStorms, но после прочтения нескольких статей у меня создалось вп...
18 апр. '09 в 21:05
14

Как создать реальных роботов?

Еще до того, как я изучил программирование, я был очарован тем, как роботы могут работать. Теперь я знаю, как будут написаны основные инструкции по программированию, но я не понимаю, как эти роботы следуют за роботом. Например, если я написал этот к...
12 февр. '09 в 3:16
4

Есть ли переводчик Ruby или Python для Lego Mindstorm?

Я хочу начать кодирование в Python или Ruby. Поскольку у меня есть комплект Lego Midstorms, я подумал, что было бы неплохо запрограммировать его. Есть ли хорошие переводчики/переводчики для кирпича Mindstorms?
19 июн. '09 в 11:15
16

Почему C, С++ и LISP настолько распространены во встроенных устройствах и роботах?

Похоже, что навыки языка программного обеспечения, наиболее востребованные для встроенных устройств и роботов, - это C, С++ и LISP. Почему в эти приложения не проникли более поздние языки? Например, Erlang будет казаться особенно подходящим для роб...
21 окт. '09 в 16:10
8

Алгоритм исследования роботов

Я пытаюсь разработать алгоритм для робота, пытающегося найти флаг (расположенный в неизвестном месте), который находится в мире, содержащем препятствия. Задача робота - захватить флаг и привести его к своей домашней базе (которая представляет его исх...
19 мар. '11 в 11:31
7

Стоит ли изучать Аду вместо других языков [С++, С#]?

Если я собираюсь сделать роботов, на каком языке вы мне порекомендовали? В нашем университете мы можем выбирать между несколькими языками. Большинство учеников выбирают Аду только потому, что ее учитель использует. После некоторых исследований выясн...
17 сент. '12 в 15:27